由于岩土钻掘工程的目的与施工对象各异，因而钻机种类较多。钻机可按用途分类，如岩心钻机、石油钻机、水文地质调查与水井钻机、工程地质勘查钻机、坑道钻机及工程施工钻机等。按钻进方法可把钻机分成四类：
冲击式钻机,又分为钢丝绳冲击式、钻杆冲击式两种钻机。 回转式钻机,又分为下面三种： 立轴式--手把给进式、螺旋差动给进式、液压给进式钻机； 转盘式--钢绳加减压式、液压缸加减压式钻机； 移动回转器式--全液压动力头式、机械动力头式钻机。 振动钻机。 复合式钻机：振动、冲击、回转、静压等功能以不同组合方式复合在一起的钻机。
由于原地质矿产部在部标《DZ3-79》中规定了钻机类别标志（如下表所示），均全部用汉语拼音字母标注。
| 钻机类别 |
类别代号 |
第一特征代号
(传动结构） |
第二特征代号
（装载及其他） |
| 岩心钻机 |
X（岩心） |
Y（液压操纵机械传动）
D（全液压动力头）
P（转盘） |
C（车装）
S（散装） |
| 砂矿钻机 |
SZ（砂钻） |
| 水文钻机 |
S（水文） |
| 工程钻机 |
G（工程） |
| 坑道钻机 |
K（坑道） |
| 潜孔钻机 |
Q（潜钻 |
| 地热钻机 |
R（地热） |
按表中所述，如100米液压机械传动(油压)岩心钻机的型号命名为XY-1。
立轴式钻机应用较为广泛。原地质矿产部立轴式钻机系列定名为XY型，原冶金工业部立轴式钻机系列定名为YL（冶立）型，有色金属工业总公司立轴式钻机系列定名为CS（穿山）型，原煤炭工业部立轴式钻机系列定名为TK（探矿）型（如下表）。
| 原地质矿产部 |
原冶金工业部 |
有色金属工业总公司 |
原煤炭工业部 |
XY-1(100)
XY-2(300)
Y-3(600)
XY-4(1000)
XY-5(1500)
XY-6(2000) |
YL-3（300）
YL-6（600）
YL-10（1000） |
CS-1（100）
CS-3（600）
CS-4（1000） |
TK-1（1300）
TK-3（1000）
TK-4(600)
TK-5(300) |
表中括号内的数字为钻进深度，单位为米。
