钻机是完成钻进施工的主机，它带动钻具和钻头向地层深部钻进，并通过钻机上的升降机(卷扬机)来 完成起下钻具和套管、提取岩心、更换钻头等辅助工作。泵的主要功能则是向孔内输送冲洗液以清洗孔底、冷却钻头和润滑钻具。
由于岩土钻掘工程的目的与施工对象各异，因而钻机种类较多。钻机可按用途分类，如岩心钻机、石油钻机、水文地质调查与水井钻机、工程地质勘查钻机、坑道钻机及工程施工钻机等。按钻进方法可把钻机分成四类：
1. 冲击式钻机,又分为钢丝绳冲击式、钻杆冲击式两种钻机。
2. 回转式钻机,又分为下面三种：
o 立轴式--手把给进式、螺旋差动给进式、液压给进式钻机；
o 转盘式--钢绳加减压式、液压缸加减压式钻机；
o 移动回转器式--全液压动力头式、机械动力头式钻机。
3. 振动钻机。
4. 复合式钻机：振动、冲击、回转、静压等功能以不同组合方式复合在一起的钻机。
原地质矿产部在部标《DZ3-79》中规定了钻机类别标志，均用汉语拼音字母标注。
原地质矿产部钻机型号类别标志 钻机类别 类别代号 岩心钻机X（岩心） 第一特征代号 (传动结构） 第二特征代号 （装载及其他）
砂矿钻机 SZ（砂钻）
水文钻机 S（水文）
Y（液压操纵机械传动） C（车装） 工程钻机 G（工程） D（全液压动力头） S（散装） P（转盘） 坑道钻机 K（坑道）
潜孔钻机 Q（潜钻）
地热钻机 R（地热）
按表中所述，如100米液压机械传动(油压)岩心钻机的型号命名为XY-1。
立轴式钻机应用较为广泛。原地质矿产部立轴式钻机系列定名为XY型，原冶金工业部立轴式钻机系列定名为YL（冶立）型，有色金属工业总公司立轴式钻机系列定名为CS（穿山）型，原煤炭工业部立轴式钻机系列定名为TK（探矿）型。
立轴式钻机系列 原地质矿产部 原冶金工业部 有色金属工业总公司 原煤炭工业部 XY-1(100)、XY-2(300)、Y-3(600)、XY-4(1000)、XY-5(1500)、XY-6(2000)、YL-3（300）、YL-6（600）、 CS-1（100）、CS-3（600）、TK-1（1300）、TK-3（1000）、TK-4(600)、TK-5(300)、YL-10（1000）、CS-4（1000）
表中括号内的数字为钻进深度，单位为米。
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