石油钻井泥浆泵是石油钻机的三大部件之一，用来循环钻井液。泥浆泵的发展历史最早可追溯到一百多年前。目前，钻井泥浆泵已发展成了几十个品种和型号，最常使用的是三缸泥浆泵。
早期的泥浆泵结构和功能都比较简单，仅在于循环泥浆、冷却井底、携带岩屑等。上世纪四五十年代，随着喷射式钻井和井下动力钻具钻井的出现，扩大了泥浆泵的功能与使用范围。近些年来，随着深井和超深井的开采逐渐增多，对钻井泥浆泵的功率与压力提出了更高的要求。泥浆泵早期的典型结构是双缸双作用泵，这种泵传动效率低、流量和压力波动大、体积大、重量重，不能满足恶劣的钻井工况，尤其是海洋钻井的需要。
上世纪六七十年代，比较先进的三缸单作用泥浆泵得到了应用。三缸泵的优点在于体积小、重量轻、效率高、压力波动小。经过四十多年 年来的不断改进与完善，三缸单作用泵已经比较成熟，使用效果显著。现在，随着石油开采技术的不断革新和钻井难度及要求的不断提高，又出现了一些新型的泥浆泵，如五缸泥浆泵等。
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